Перезапись загрузчика в Arduino Pro Mini

Arduino Pro MiniArduino Pro Mini весьма привлекательная плата из семейства Ардуино в первую очередь маленькими габаритами и ценой.

Например на АЛИ можно купить ее меньше чем за $2

Зачем перезаписывать загрузчик

  1. Если загрузчик «слетел» и плата не прошивается. Выдает всегда: «avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding».
  2. Если вы решили разобраться со сторожевым таймером, как в этой статье, и использовать для этого OPTIBOOT.
  3. Если нужно переустановить ФЬЮЗ-биты, например, как в моем случае, отключить контроль напряжения питания для того чтобы запитать плату от 3.3В
  4. Или же вы решили совсем убрать загрузчик с целью экономии памяти и увеличения скорости загрузки, тогда вместо загрузчика заливается ваша программа по нулевому адресу.

002

Что для этого нужно

Подключение

Все Arduino имеющие 6-пиновый IСSP разъем подключаются к программатору через такой переходник

Arduino Pro Mini ICSP на плате не имеет, поэтому подключаем проводками по следующей схеме

Схема подключения

Подключаем программатор к USB компьютера, устанавливаем драйвер USBAsp (если он еще не установлен) и запускам среду Arduino IDE

Прошивка Arduino Pro Mini

Выбираем тип программатора USBASP

Выбор программатора

Выбираем тип контроллера. Если мы хотим просто восстановить загрузчик — выбираем Arduino Pro Mini 5В (или 3.3В в зависимости от платы). Если нам нужен OPTIBOOT без лишней головной боли — выбираем Arduino UNO

Выбор контроллера

 

Затем жмем «Записать загрузчик»

Записать загрузчик

 

Если все подключено и настроено правильно, то программатор довольно долго мигает лампочками.

Настройка параметров загрузчика

Последнее время применяю Aduino Pro Mini 5В с модулями NRF24L01+, требующих для питания 3.3В. Для питания таких плат от низкого напряжения нужно отключить во фьюзах контроль напряжения питания. Для этого открываем файл c:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\boards.txt и прописываем в нем характеристики желаемой прошивки:

После этого шьем выбираем тип контроллера «Atmega328_16 (3.3V, 16 MHz external)» и пишем загрузчик.

Программируя «перешитый» Arduino Pro Mini через стандартный порт не нужно забывать устанавливать нужный тип контроллера

Вы можете оставить отзыв или трекбек со своего сайта.

35 комментариев на «Перезапись загрузчика в Arduino Pro Mini»

  1. Tungsten:

    Есть вариант Arduino Pro Mini с нераспаянным 6-контактным ICSP. Например

    http://www.ebay.com/itm/Redesign-Pro-Mini-atmega328-5V-16M-Replace-ATmega128-Arduino-Compatible-Nano-/121267662255?ssPageName=ADME:L:OU:US:3160

  2. Alexey Alexey:

    Да. Только там штырьки в ряд а не в два ряда, как в стандартном разъеме
    Поэтому все равно проводочками соединять

  3. Tungsten:

    Вы не правы, Alexey. контакты ICSP расположены в 2 ряда. Маркировка есть на обратной стороне платы (по выложенному мной лоту видно на третьей фотографии).

  4. Alexey Alexey:

    Да. Увидел. Очень нечеткая картинка.
    Интересный дизайн. Еще бы на нем поставили 3.3 стабилизатор и вывели бы на I2C

  5. Геннадий:

    Добрый день. Хотел спросить, правильно ли я понял, у вас arduino pro mini 5 вольтная версия, вы её как бы сделали 3 вольтной. При этом стабилизатор остался старый, кварц на 16 Мгц, и запитываете это всё напрямую в обход стабилизатора на плате 3.3 Вольтами. Интересуюсь дотошно ибо хочу сделать из arduino pro micro тоже (только стаб перепаяю)

    • Alexey Alexey:

      Да все так.
      Я поменял фьюз-бит контроля напряжения питания на контроллере, иначе он отключался при низком напряжении.
      По даташиту еще рекомендуют понизить тактовую частоту, но у меня на 16МГц стабильно все работает.
      При напряжении питания 3.3В не вижу в стабе вообще смысла.

  6. alivan:

    Доброго времени суток.
    Не подскажите как определить на какое питание ардуина, заказал несколько штук, пришли по виду одинаковые или не замораживаться и сразу прошивать на 3 вольта?
    Спасибо и всего доброго.

    • Alexey Alexey:

      Платы немного отличаются дизайном.
      Но у них и 5-вольтовых разный дизайн от версии к версии.
      Самый простой способ подключить к IDE Arduino.

      Подать 5В через USB. 3-х вольтовый от 5В тоже работает.
      И попробовать залить скетч выбирая нужную плату.

  7. Dem:

    Подскажи, плиз, как убрать загрузчик вовсе? Нужно для быстрого старта, сразу после подачи питания
    arduino pro mini 5v

  8. bambucho:

    Перестала прошиваться pro mini 328 5v 16Мгц как через ftdi,так и через AVRasp (isp) программаторы.Пытался залить через ISP загрузчик,процесс пошел,а потом прирвался и выкидывал ошибки вида: avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding» и avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x1c00
    0x12 != 0xff
    avrdude: verification error; content mismatch.
    Раньше при тех же инструментах/манипуляциях проблем не было.
    Менял:кабели,программаторы,среду обновлял — не помогло.

    Ардуино mega 2560 при тех же инструментах шьется нормально.

  9. bambucho:

    Как их откатить/восстановить?

  10. Ilshat:

    Добрый день.
    Если прошить в про мини бутлоадер ему это не повредит? Будет работать watchdog? И какую плату надо будет выбирать в студии для заливки скетча ?

  11. kri4alkin:

    Вроде залился бутлодырь))Пасиб за информацию!

  12. Алекс:

    На картинке подключения USBasp не перепутаны выводы MOSI,MISO?Судя по распиновке вывод дуины 11 соответствует выводу 16 МК, а это MISO,который почему то на 12 выводе дуины…Можь надо исправить?

  13. Алексей:

    Привет.
    Понимаю, что тема сообщения другая. Перебросьте туда, где ему положено быть, если сообщение мешается здесь.
    Только начал изучать Ардуино и вот что-то непонятное произошло — после загрузки скетча «мерцание» (в RobotDyn UNO) всё стало работать как и должно, но… теперь мерцает всегда. Ничего не позволяет в себя загрузить.
    Проинструктируйте, пожалуйста.

    • Alexey Alexey:

      Не совсем понятно что за «мерцание». Не загружаться может по разным причинам.

      1. работает сторожевой таймер отправляя Ардуину в циклическую перезагрузку. Здесь можно попытаться поймать момент загрузки (в Ардуино IDE в логе нужно смотреть вывод) и успеть перед ним нажать РЕСЕТ

      2. Слетел загрузчик или фьюзы. Тут нужно использовать ICSP разъем для внутрисхемного программирования и восстановить загрузчик и фьюзы, например, так как описано в этой статье. Можно это сделать при помощи другого Ардуино и 6-ти проводков.

      3. Неисправная Ардуино. Сгорела микросхема USB/TTL конвертера. В этом случае, если еспи чип рабочий, то его можно будет программировать, но только опять же через ICSP. Если неисправно что-то другое — чинить или выкинуть

  14. Алексей:

    спасибо
    мерцание — blink
    Вы правы. Я допустил вольный (привычный мне) перевод. После посмотрел в интернет, везде переводится как «мигание, моргание» в связке с Ардуино. Извиняюсь. Мне стоило использовать язык оригинала.
    После переустановки пакета версии 1.7.11 с офсайта пропали сообщения об ошибках ld.exe. Это радует, потому что, изменяя в скетче «blink» параметры delay теперь, можно видеть, что светодиод на плате слушается команд.
    А раньше (при попытке загрузить скетч) компилятор выдавал ошибку — и всё тут.
    Теперь при загрузке другого скетча проскочило такое сообщение:
    avrdude: ser_open(): can’t open device «\\.\COM1»: Не удается найти указанный файл.
    Хотя порт выбран СОМ4 и скетч «blink» по нему загрузился без ошибок

    • Alexey Alexey:

      В Arduino IDE
      Файл -> Настройки
      Установить галку «Показать подробный вывод: Загрузка»
      Можно посмотреть подробно, что делает/пытается сделать IDE.
      Я сижу на версии 1.6.5, так как она корректно работает с ESP8266. Может быть это особенности 1.7

  15. Алексей:

    спасибо.
    выставил маркер, где вы указали.
    займусь анализом подробных выводов.

  16. Леон:

    Скажите пожалуйста Уважаемый.
    У Вас и не только(много примеров в интернете)
    для отключения проверки уровня напряжений, используется в Extended Fuse = 0x07
    При попытке прошить, дудка(Avrdude) то ли ругается, то ли предупреждает и предлагает вариант для Extended fuse прописать 0xFF
    И действительно, в различных он-лайн калькуляторах для проца 328P, в Extended фьюзах, только младшие 3 бита отвечают за контроль напряжения(BODLEVEL), а остальные 5 бит вообще свободны и никуда не используются. Почему же тогда везде советуют делать 0x07? Какой смысл выставлять в 0 старшие 5 бит, если они никуда не нужны? Почему не 0xFF, на чeм настаивает дудка? Развейте мои сомнения, пожалуйста, помогите чайнику. Заранее спасибо.

    • Alexey Alexey:

      Вы правы. Там только 3 байта значащие
      Это калькулятор ставит 0xFF как нравится дудке )))
      http://www.engbedded.com/fusecalc/
      Я скорее всего где то тоже из примеров взял фьюзы. Проверил — они не противоречат правильной конфе. Так и копируются по всему интернету

  17. Леон:

    А можно еще пару вопросов? Наверняка ламерские, но не обессудьте? Я совсем чайник и прошу быть снисходительным и тапками не закидывать. Я в вашем МК-мире, от силы, недели две.
    1. При прошивке скетча в среде Ардуино, каждый раз прошивается только скетч или и загрузчик тоже? И отличается ли процесс прошивки, если шить скетч программатором из Экслипса, Дудкой, по сравнению с Ардуиной? В Ардуине не видно команд и процесса прошивки Дудкой в реальном времени. Когда прошивал через программатор из Экслипса, обратил внимание(там все видать в натуре), что в командной строке Дудки был ключ -D, т.е. предварительная очистка флэша. Это имеется ввиду полная очистка контроллера или бутлоадер остается? Как ФайлСкетча.HEX знает, где ему размещаться, где заканчивается бутлоадер? И не стерся ли бутлоадер, который я сначала прошивал отдельно из командной строки, подглядев предварительно, как она выглядит при прошивке из Экслипса. А если бутлоадер не родной, а в частности Optiboot для Pro Mini? Ткните носом пожалуйста, где про всю эту кухню почитать, как все это организуется? Желательно по русски и простым языком.
    2. Как во фьюзах выбирать параметры BOOTSZ, Boot Flash Sector Size, сколько слов и адрес? Почему в калькуляторе фьюзов, при выборе разного размера этих самых слов, Boot Start Address изменяется, странными значениями $3F00, $3C00, $3800? Разве стартовый адрес загрузчика не начинается от нулевого адреса и почему он(стартовый адрес) зависит от длины бутлоадера? И почему, если выбираешь бутлоадер длиннее, то адрес меньше? Size=256 words — address = $3F00, а когда 2048 words, address= $3800 Как все это понимать? Заранее спасибо.

    • Alexey Alexey:

      Бутлоадер может переписывается только если работать через программатор. Когда программа заливается через бутлоадер, то сам бутлоадер затереть невозможно, также как и изменить фьюзы. В этом и прелесть Ардуины в отличии от «голых» микроконтроллеров.

      Для того чтобы полностью видеть процесс загрузки:
      Файл -> Настройки ->Показать подробный вывод ->Загрузки (поставить галочку)

      Фьюзы, размер загрузчика, начальный адрес и как это все организуется прописывается в файле board.txt для данного контроллера.

      $3F00 = 16128
      $3800 = 14336
      наводит на мысль, что это размер памяти основной программы (общий размер памяти — размер загрузчика)

  18. Леон:

    Спасибо за ответ. У меня Линукс и в его ArduinoIDE, почему-то нет такой опции, выбрать просмотр процесса прошивки. Т.е. если я шью через Ардуину, я фактически шью только саму основную прогу, а если через программатор, то как мне знать, остался ли бутлоадер? А зачем он вообще тогда нужен? Какая его главная функция, если и без него можно прошить саму программу и будет работать?

  19. Леон:

    Похоже, Вы правы. Вот цитата с сайта http://www.getchip.net/posts/104-proshivka-lyubogo-hex-fajjla-v-arduino-pri-pomoshhi-shtatnogo-zagruzchika-bootloader/

    Теперь стало понятно про адресацию из калькуляторов фьюзов, при разных размерах загрузчика.

  20. Иван:

    День добрый ! Подскажите,как убрать загрузчик из ардуино, как необходимо изменить при этом файлы Arduino IDE? А то в начале статьи упоминается в 4м пункте как загрузчик удалить, а в самой статье об этом ни слова! Спасибо.

Ваш отзыв