ДУ с внешним триггером для камер SONY HDR на ESP8266

09 Окт 2019 10 комментариев

Компания SONY, решив показать себя на рынке экшен камер, выпускает линейку устройств HDR. Поманив клиентов привлекательной начинкой — хорошая матрица, быстрый процессор, цейсовская оптика и электронный стабилизатор изображения при маленьком весе, компания показывает свое «истинное лицо капитализма».

Для управления камерой выпускается пульт с просмотром видео по WiFi. Пульт довольно дорогой и дефицитный — сейчас его можно купить только на различных электронных барахолках.

Но ведь есть WiFi, значит можно управлять с телефона? А вы пробовали кататься на горных лыжах или на вейкборде со смартфоном в руках? Но этого неудобства еще мало.

Компания SONY, совершенно не заботясь о своих клиентах, убирает из Google Play приложение PlayMemories Mobile для управления своими экшен камерами по WiFi с любого мобильного телефона, заменив его на приложение для умных часов. Вместо него выпускает Imaging Edge Mobile — жутко неудобное и постоянно отваливающее от камеры. Та же песня и для приложений по iPhone.

Как ~~обманутый вкладчик~~ пользователь камеры HDR AS100 я решил поискать альтернативное решение и наткнулся на довольно интересный архив — Sony Camera Remote API beta SDK

SDK написан для разработки приложений управления камерами SONY по WiFi с устройств под управлением Android и iOS.

Внутри архива два каталога с примерами для разработки приложения на Java под Android и под iOS. Самое интересное, это PDF документ API references for Camera Remote API beta. Решено — буду делать ДУ пульт своими руками

Что в API твоем?

Во первых, там есть таблица поддерживаемых устройств на февраль 2017.

Исходя из таблицы, API с разной степенью функциональности совместим с практически всеми экшен камерами HDR от AS15 до AS300, камерами FDR, фотоаппаратами серий DSC, ILCE и NEX имеющих WiFi интерфейс.

Далее я буду описывать работу с камерой HDR AS100 с последней прошивкой 2.0.0, подразумевая, что с другими устройствами должна быть совместимость.

Во вторых, протокол управления камерами. Каждое устройство SONY из данного списка представляет собой HTTP сервер, который выполняет запросы, а также выдает отдельные кадры в формате JPEG и потоковое видео.

Моя же цель разработать компактный и максимально дешевый пульт дистанционного управления для камер SONY

Для начала, нужно убедиться, что в меню камеры включен WiFi:

[SETUP] -> [CONFG] -> [Wi-Fi] -> [ON]

Идентификатор и пароль должны быть на отдельной наклейке в инструкции по эксплуатации к камере. Если данная наклейка утеряна, то можно подключить камеру по MicoUSB к компьютеру под управлением Microsoft Windows и включить ее. На экране появится [USB], а на компьютере два сетевых диска — с карточкой памяти, вставленной в камеру и внутренней памятью камеры PMHOME. Нас интересует второй диск

В файле: \\INFO\WIFI_INF.TXT содержится идентификатор и пароль доступа к камере по WiFi, а в файле \\INFO\WPS_PIN.TXT ключевой пин для подключения по WPS. Доступ к информации возможен только на чтение, так что изменить идентификатор, пароль или пин не представляется возможным.

Теперь можно с этими данными подключиться к камере. IP-адрес камеры после подключения — 192.168.122.1. Для управления камерой необходимо послать HTTP POST запросы по адресу http://192.168.122.1:10000/sony/camera.

Для разных моделей камер могут быть использованы следующие адреса:

http://10.0.0.1:10000/camera
http://10.0.0.1:10000/sony/camera
http://192.168.122.1:8080/sony/camera
http://192.168.122.1:10000/sony/camera

В третьих, структуру запроса и ответа. Каждый запрос содержит команду в формате JSON и возвращает ответ также в формате JSON. Полный список команд, а также примеры использования содержатся все в том же PDF файле.

Так же по HTTP протоколу возвращаются готовые файлы со снимками и видеопоток для просмотра с камеры.

Наиболее сложным в протоколе является запрос на выдачу информации. В зависимости от версии запроса (1.0 — 1.3) выдает массив от 34 до 62 параметров в формате JSON, которые тоже в свою очередь могут быть массивами, и имеет два режима работы — с немедленным ответом полной информации по состоянию камеры и с ответом по любому событию на камере (например переключению режима или включению записи)

Первый блин … ЛУТом

Сердце — ~~пламенный мотор~~ самый дешевый МК с WiFi — китайский ESP8266. Правда глядя на унылую перерисовку картинки на графическом экране 240×320 по SPI я решил отложить изготовлении копии родного соньковского пульта с предпросмотром видео в реальном времени, а остановился на функционале обычной включалки/выключалки с выбором режима. В качестве дисплея взял 0.91″ одноцветный OLED с разрешением 32×128, какой обычно применяется в недорогих фитнес браслетах.

Накидываю схему для прототипа

и дизайн платы с односторонним монтажом под ЛУТ технологию

Ну и сама жертва ЛУТ

Прошивка

Прошивку я разрабатывал в Arduino IDE с установленным ESP8266 Core. Для удобства я воспользовался дополнительными библиотеками:

С графическими библиотеками все понятно. Они нужны для работы с OLED дисплеем. WiFiManager — очень удобная библиотечка для настройки подключения WiFi контроллера. В случае входа в режим настроек поднимает на ESP точку доступа и свой минималистичный WEB-сервер, на который переадресует при подключении. Можно запускать в автоматическом режиме, но тогда режим настроек будет запускаться каждый раз, когда нету соединения камерой. Я выбрал вход в режим настроек по длинному нажатию кнопки «BOOT/MODE» и выход по таймауту в 120 сек.

Библиотека WiFiManager удобна еще и тем, что можно добавлять свои поля для настройки (в этом проекте мне не пригодилось), а также обрабатывать события — вход в режим настройки и сохранение параметров настройки.

После того как параметры подключения к камере настроены, программа выполняет соединение, о чем пишет а экранчике. В случае установки соединения программа каждую секунду шлет камере запрос на текущее состояние и отображает на экране изменения. Это сделано для того чтобы можно было отслеживать управления камерой непосредственно с кнопочек на ней.

По кнопке «BOOT/MODE» циклически переключаем три основных режима камеры — «VIDEO«, «PHOTO» и «LOOPS» . Кнопкой «PLAY/STOP» включаем/отключаем запись в режиме «VIDEO» или «LOOPS» и делает запись одиночного фото в режиме «PHOTO«. При режиме включения записи горит красный светодиод. При записи фото однократно моргает.

Также существует дополнительный вход на GPIO14, который по сути дублирует кнопку «PLAY/STOP«. Этот вход нужен для подключения внешнего триггера, которым можно синхронизировать съемку фото для таймлапс снимков с внешним событием. Этот вход я планирую для подключения к 3D принтеру и съемке таймлапс видео печати деталей.

Из дополнительных функций, программа периодически мерит значения входа ADC, куда подключен делитель напрямую от батареи питания, и выдает значком состояние батареи. Программа откалибрована на делители R12=1.6К и R11=10К и литиевую батарею.

К сожалению AS100 не поддерживает выдачу в JSON времени записи и количество снимков в режиме таймлапс. В скетчи эти параметры записываются в переменные, если кто то будет повторять, то на других камерах их также можно выводить на дисплей.

Первое включение или перенастройка камеры производится длинным (более 5 сек) удержанием кнопки BOOT/OPER. По этому действию запускается WiFiManager в режиме настройки WiFi. Он поднимает точку доступа (без пароля!) и, после соединения, позволяет выбрать или прописать имя и пароль соединения к камере SONY. После этого подключение будет всегда происходить в автоматическом режиме после включения камеры.

«Промышленный» образец

Не удержался. Заказывал платки на JLCPCB и на свободное место вставил и для ДУ. Немного доработал схему на основании «опытной эксплуатации». Уменьшил размеры, а на обратной стороне добавил зарядку для лития на TP4056

Дизайн платы получился таким

Вид без дисплей OLED

Спецификация компонентов

Конденсаторы C1, C2, C3, C4 1206 10 мкФ
Светодиод D1 1206 зеленый
Светодиод D2 1206 желтый
Светодиод D3 1206 красный
Диод шоттки D3 1N5819 SOD-123
Разъем J1 MicroUSB
Резистор R1, R3 1206 1 ом
Резистор R2 1206 4.7 кОм — 1.2 кОм (определят тог зарядки аккумулятора)
Резисторы R4, R5, R5, R9, R11, R13 1206 10 кОм
Резисторы R7, R8, R14 1206 1 кОм
Резистор R10 1206 100 кОм
Резистор R12 1206 1.6 кОм
Кнопка тактовая S1, S2, S3 3x6x2.5
Переключатель боковой с шагом 2мм
U1 Контроллер заряда батареи TP4056
U2 Контроллер ESP8266-12E
U3 LowDrop стабилизатор 3.3В AP2112
Разъемы XP1,XP2 PLS с шагом 2.54
Дисплей OLED 0.91″ SSD1306
Литиевый аккумулятор любой 300-1500 мАн

Что получилось

Теперь немного применении

Для чего затевался вход внешнего триггера. Захотелось мне попробовать снимать TimeLaps печати на 3D-принтере при помощи моей камеры SONY HDR AS100. Для этого я в контроллере и сделал вход для внешнего триггера. Подавать сигнал на этот вход можно несколькими способами

Подключить к свободному пину контроллера и зашить в прошивку принтера управление этим входом при помощи дополнительной команды G-кода.

Установить OctoPrint с плагином OptoLapse и подключить вход контроллера ДУ к свободному порту Orange PI/Raspberry PI.

Установить дополнительный концевой выключатель, подключенный к контроллеру и отводить для фотографирования каждого кадра головку принтера, чтобы она нажимала на этот выключатель.

Я попробовал 3-й способ:

Быстро на коленке написал скрипт на PHP, который после печати каждого слоя вставляет код отвода головки в позицию концевого выключателя.

<?php
$file1 = $argv[1];
$file2 = $argv[2];

if (!file_exists($file1)) {
	printf("Can't open %s\n",$file1);
	exit(1);
}
$flag = 0;

$f1 = fopen($file1,"r");
$f2 = fopen($file2,"w");
while( !feof($f1) ){
   $s = fgets($f1, 1024);
   $n = strpos($s,";LAYER:"); 
   if( $n !== false )$flag = 1;
   if( $flag == 1 ){
	 $n1 = strpos($s,"G0 "); 
     if( $n1 !== false ){

	   fprintf($f2, ";TIMELAPSE BEGIN\n");
	   fprintf($f2,"G10\n");
	   fprintf($f2, "G91\n");
	   fprintf($f2, "G0 F1000 Z10\n");
	   fprintf($f2, "G90\n");
	   fprintf($f2, "G0 F5000 Y230\n");
	   fprintf($f2, "G0 F5000 X178 Y230\n");
	   fprintf($f2, "G4 P1000\n");
       fprintf($f2,"%s",$s);
	   fprintf($f2,"G11\n");
	   fprintf($f2, ";TIMELAPSE END\n");
	   $flag = 0;
	 }
	 else {
       fprintf($f2,"%s",$s);
	 }
   }
   else {
      fprintf($f2,"%s",$s);
   }
}
fclose($f1);
fclose($f2);
?>

<?php

$file1 = $argv[1];

$file2 = $argv[2];

if (!file_exists($file1)) {

printf("Can't open %s\n",$file1);

exit(1);

}

$flag = 0;

$f1 = fopen($file1,"r");

$f2 = fopen($file2,"w");

while( !feof($f1) ){

$s = fgets($f1, 1024);

$n = strpos($s,";LAYER:");

if( $n !== false )$flag = 1;

if( $flag == 1 ){

$n1 = strpos($s,"G0 ");

if( $n1 !== false ){

fprintf($f2, ";TIMELAPSE BEGIN\n");

fprintf($f2,"G10\n");

fprintf($f2, "G91\n");

fprintf($f2, "G0 F1000 Z10\n");

fprintf($f2, "G90\n");

fprintf($f2, "G0 F5000 Y230\n");

fprintf($f2, "G0 F5000 X178 Y230\n");

fprintf($f2, "G4 P1000\n");

fprintf($f2,"%s",$s);

fprintf($f2,"G11\n");

fprintf($f2, ";TIMELAPSE END\n");

$flag = 0;

}

else {

fprintf($f2,"%s",$s);

}

else {

fprintf($f2,"%s",$s);

}

fclose($f1);

fclose($f2);

G-код выглядит так:

;TIMELAPSE BEGIN
G91
G0 F1000 Z10
G90
G0 F5000 Y230
G0 F5000 X178 Y230
G4 P1000
G0 F6000 X93.168 Y92.836 Z0.3
;TIMELAPSE END

;TIMELAPSE BEGIN

G91

G0 F1000 Z10

G90

G0 F5000 Y230

G0 F5000 X178 Y230

G4 P1000

G0 F6000 X93.168 Y92.836 Z0.3

;TIMELAPSE END

К сожалению, с ходу разобраться с ретраком принтера не получилось, поэтому первое видео получилось с названием «Печатаем сопли» )))

Но «это уже другая история» …

Исходные тексты, схемотехнику и дизайн плат можно взять на GITHUB

Posted in Детали и компоненты, Самодельный контроллер | Метки: ESP8266, OLED, SONY HDR, Дисплей

Вы можете оставить отзыв или трекбек со своего сайта.

10 комментариев на «ДУ с внешним триггером для камер SONY HDR на ESP8266»

EUGENIY:

25.10.2019 в 13:12

Хм..Извиняюсь-а где статья?

Войдите, чтобы ответить
- Alexey:
  
  11.11.2019 в 19:02
  
  Сорри. Статья была в стадии разработки
  
  Войдите, чтобы ответить
Roma:

12.11.2019 в 03:09

Привет Алексей! А ещё можешь такой мультик сделать за денюшку?

Войдите, чтобы ответить
- Alexey:
  
  14.11.2019 в 09:12
  
  Да.
  Ответил на почту
  
  Войдите, чтобы ответить
Roma:

12.11.2019 в 03:10

Пультик

Войдите, чтобы ответить
Алексей:

26.12.2019 в 00:27

Прикольно!
В симплифае есть сценарий смены слоя… то есть можно без php обойтись.
А чем собирал отдельные картинки в видео?

Войдите, чтобы ответить
- Alexey:
  
  26.12.2019 в 20:36
  
  Adobe Premiere
  
  Войдите, чтобы ответить
Dima:

26.04.2020 в 15:28

Ищу способ управлять видеоплеером в винде через вайфай. Половина уже есть, осталось написать сервер под винду, хотя можно слушать порты через повершелл по идее?

Войдите, чтобы ответить
- Alexey:
  
  19.05.2020 в 08:37
  
  Чтобы не писать свой TCP/IP сервер, на винде поднимаем маленький WEB-сервер (или не маленький) и HTTP пакетами с ESP8266 производим управление
  
  Войдите, чтобы ответить
Yuriy:

12.12.2020 в 21:40

Спасибо, очень помогла твоя статья. Искал способ записи бесконечного таймлапса на видеокамере Sony HDR-CX625 (в камере есть встроенный режим на 300 снимков). (К камере нет TimeRemoteSwitch, хотя у камеры есть Sony Multiport и есть TimeRemoteSwitch JJC TM-F2, но он как и обещал производитель с ней не заработал, хотя я думал что мог бы и работать). Все работает и должно работать на других камерах серии в которых есть WiFi.
В моей версии все проще мне нужно делать снимок раз в минуту.
#include
#include
#include
WiFiMulti WiFiMulti;
void setup() {
Serial.begin(115200);
while (!Serial) continue;
// We start by connecting to a WiFi AP
WiFiMulti.addAP(«DIRECT-KEH3:HDR-CX625», «pass»);
Serial.println(«Waiting for WiFi… «);
while(WiFiMulti.run() != WL_CONNECTED) {
Serial.print(«.»);
delay(500);
}
Serial.println(«WiFi connected»);
Serial.println(«IP address: «);
Serial.println(WiFi.localIP());
delay(500);
HTTPClient http;
http.begin(«http://192.168.122.1:10000/sony/camera»);
http.addHeader(«Content-Type», «application/json»);
http.POST(«{ \»method\»: \»setShootMode\», \»params\»: [\»still\»], \»id\»: 1, \»version\»: \»1.0\» }»);
}
void loop() {
HTTPClient http;
http.begin(«http://192.168.122.1:10000/sony/camera»);
http.addHeader(«Content-Type», «application/json»);
http.POST(«{ \»method\»: \»actTakePicture\», \»params\»: [], \»id\»: 1, \»version\»: \»1.0\» }»);
delay(60000);
}

Войдите, чтобы ответить

Ваш отзыв

Вы должны войти, чтобы оставлять комментарии.